Kunihiro

Kunihiro é um primo do Prince que é introduzido primeiramente em Beautiful Katamari/XBOX360. Ele tem a cabça com o formato de um presente. Ele é um primo que adora andar com todos os tipos de veículos e passear com eles.

Ryu

Ryu é um primo do Prince que tem treinado para se tornar um ninja. Como um ninja, ele carrega uma espada e usa uma máscara cobrindo o nariz e a boca. Ele veste uma roupa de ninja. Ryu foi introduzido primeiramente em Beautiful Katamari/XBOX360.

Pokkle

Pokkle é um primo do Prince que se parece com um ser humano anão, ou, de acordo com Robo King, um "conto de fadas que deu errado ". Pokkle é um príncipe de outro reino, que agora está preso, no interior do Universo do King. Em uma das descrições dele, Pokkle fez inúmeros amigos no Universo do King.

Paula

Paula, uma das primas do Prince, estreou pela primeira vez em Me & My Katamari/PSP. Paula principalmente se assemelha a uma grande flor rosa. Foi dito que seus pais são muito ricos. O Robo-King descreve-a como muito elegante e diz que ela tem um nariz arrebitado, tornando-a como uma esnobe.

Ban-Ban

Ban-Ban é um primo do Prince que pela primeira vez em Me & My Katamari/PSP. Sua aparência é de um donut. Ele está muito orgulhoso de sua capacidade rápida e come um monte de doces.

Mu

Mu um primo do Prince que foi introduzido pela primeira vez Me & My Katamari/PSP. Mu é um primo que usa roupas pretas. Seus olhos não são mostrados, mas existem quatro pontos no seu rosto.

Kenta

Kenta é muito parecido com seu primo Prince da frente, mas ele tem mais duas pernas atrás dele, e isso o torna menos parecido com o Prince. Na descrição dele, Kenta é um primo parecido com um cavalo que galopa devagar, mas ele pode ficar mais rápido se ele quiser.

Nai-Nai

Nai-Nai é uma prima do Prince laranja tímida com um "universo" dentro dela. Nai-Nai é uma prima que tem formato de uma caixa que raramente mostra o rosto dela. Ela foi introduzida primeiramente em Me & My Katamari/PSP , e retorna em Beautiful Katamari/XBOX360 e Katamari Forever/PS3. Seu rosto pode aparecer quando ela tem um bom humor.

Norn

Norn é um primo do Prince azul em forma de sino com pernas rosa. Ele é sensível ao frio, com mãos que também são frias, mas seu coração está cheio de paixão. Ele também gosta de peixe e tem um tanque deles.

Hans

Hans é um primo do Prince tem uma cabeça que se parece com uma tigela de arroz. Ao contrário de alguns primos, seu rosto está no topo da cabeça. Ele apareceu pela primeira vez em Me and My Katamari/PSP.

Signolo

Signolo é um primo do Prince que tem um corpo branco e uma longa cabeça com 2 rostos na ponta de cada lado de sua dela que acendem e apagam.

Slip

Slip é um primo do Prince com a aparência igual a ele, só que Slip é extremamente fino. Sua descrição em We Love Katamari/PS2 diz: "Um primo de segundo grau que pode se mover através do ar em dias ventosos."

Can-Can

Can-Can é um primo do Prince de segundo graum que apareceu pela primeira vez em We Love Katamari/PS2. Ele tem uma cabeça relativamente oval, com um corpo e pernas roxas e braços cor ciano. Can-Can é um primo teimoso. Quando ele não concorda com alguma coisa, ele gira a cabeça tão violentamente que ele pega fogo.

Miki

Miki é uma prima do Prince desegundo grau, com três "antenas" na cabeça. Sua descrição é "A prima que quer estar entre os três primeiros em tudo o que ela faz, mas ela geralmente termina em torno de sexto lugar."